{"id":10568,"date":"2024-11-26T22:20:13","date_gmt":"2024-11-26T14:20:13","guid":{"rendered":"https:\/\/viox.com\/?p=10568"},"modified":"2024-11-27T20:08:42","modified_gmt":"2024-11-27T12:08:42","slug":"inductive-sensors-vs-capacitive-sensors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.viox.com\/es\/inductive-sensors-vs-capacitive-sensors\/","title":{"rendered":"Sensores inductivos frente a sensores capacitivos"},"content":{"rendered":"<div class=\"product-intro\">\n<article>Los sensores inductivos y capacitivos son componentes esenciales en la automatizaci\u00f3n industrial, cada uno dise\u00f1ado para tareas de detecci\u00f3n espec\u00edficas basadas en sus principios de funcionamiento \u00fanicos. Los sensores inductivos son ideales para detectar objetos met\u00e1licos generando un campo electromagn\u00e9tico, mientras que los capacitivos pueden detectar una amplia gama de materiales, incluidos los no met\u00e1licos, detectando cambios de capacitancia dentro de un campo electrost\u00e1tico.<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-10576\" src=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/application-of-sensors.webp\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"450\" srcset=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/application-of-sensors.webp 800w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/application-of-sensors-300x169.webp 300w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/application-of-sensors-768x432.webp 768w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/application-of-sensors-18x10.webp 18w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/application-of-sensors-600x338.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2>Caracter\u00edsticas del sensor inductivo<\/h2>\n<p>Los sensores inductivos destacan en la detecci\u00f3n de objetos met\u00e1licos sin contacto f\u00edsico, utilizando un campo electromagn\u00e9tico generado por una bobina interna. Estos dispositivos pueden detectar metales ferrosos a distancias de hasta 80 mil\u00edmetros, con rangos reducidos para materiales no ferrosos como el lat\u00f3n y el aluminio.<\/p>\n<p>Los componentes clave incluyen:<\/p>\n<ul>\n<li>Cara del sensor, cuerpo, indicador luminoso y cables de conexi\u00f3n<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-10570\" src=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-inductive-sensors.webp\" alt=\"Components of inductive sensors\" width=\"717\" height=\"388\" srcset=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-inductive-sensors.webp 800w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-inductive-sensors-300x162.webp 300w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-inductive-sensors-768x416.webp 768w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-inductive-sensors-18x10.webp 18w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-inductive-sensors-600x325.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 717px) 100vw, 717px\" \/><\/p>\n<ul>\n<li>Circuito interno con bobina, oscilador, circuito de disparo y circuito de salida<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-10571\" src=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-Inductive-Sensors-1.webp\" alt=\"Internal Circuitry of Inductive Sensors\" width=\"718\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-Inductive-Sensors-1.webp 800w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-Inductive-Sensors-1-300x139.webp 300w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-Inductive-Sensors-1-768x356.webp 768w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-Inductive-Sensors-1-18x8.webp 18w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-Inductive-Sensors-1-600x278.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 718px) 100vw, 718px\" \/><\/p>\n<p>El funcionamiento del sensor se basa en el principio de inducci\u00f3n electromagn\u00e9tica, seg\u00fan el cual un objeto met\u00e1lico que entra en el campo del sensor provoca corrientes par\u00e1sitas que alteran el estado de oscilaci\u00f3n. Este cambio se detecta y se convierte en una se\u00f1al de salida.<\/p>\n<p>En particular, los sensores inductivos son muy robustos, resistentes a los golpes, las vibraciones y el polvo, lo que los hace adecuados para entornos industriales dif\u00edciles. Su alta frecuencia de conmutaci\u00f3n permite detectar r\u00e1pidamente las piezas m\u00f3viles, incluso a altas velocidades de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<h2>Caracter\u00edsticas del sensor capacitivo<\/h2>\n<p>Los sensores capacitivos funcionan seg\u00fan el principio de detecci\u00f3n de cambios en los campos electrost\u00e1ticos, lo que les permite detectar una amplia gama de materiales, como metales, pl\u00e1sticos, l\u00edquidos, vidrio y madera. Estos vers\u00e1tiles dispositivos constan de placas diel\u00e9ctricas que emiten un campo electrost\u00e1tico, junto con un oscilador, un circuito de disparo y un circuito de salida.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-10572\" src=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-capacitvie-sensor.webp\" alt=\"Components of capacitvie sensor\" width=\"704\" height=\"353\" srcset=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-capacitvie-sensor.webp 800w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-capacitvie-sensor-300x150.webp 300w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-capacitvie-sensor-768x385.webp 768w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-capacitvie-sensor-18x9.webp 18w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Components-of-capacitvie-sensor-600x301.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 704px) 100vw, 704px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Componentes del sensor de capacidad<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-10573\" src=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-capacitive-Sensors.webp\" alt=\"Internal Circuitry of capacitive Sensors\" width=\"706\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-capacitive-Sensors.webp 1416w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-capacitive-Sensors-300x153.webp 300w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-capacitive-Sensors-1024x523.webp 1024w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-capacitive-Sensors-768x392.webp 768w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-capacitive-Sensors-18x9.webp 18w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Internal-Circuitry-of-capacitive-Sensors-600x306.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 706px) 100vw, 706px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Circuitos internos del sensor capacitivo<\/p>\n<p>Cuando un objeto entra en la zona de detecci\u00f3n del sensor, altera la capacitancia, haciendo que el oscilador se active a la m\u00e1xima frecuencia y amplitud. La distancia de detecci\u00f3n puede ajustarse con precisi\u00f3n mediante un perno de ajuste, lo que hace que los sensores capacitivos puedan adaptarse a diversas aplicaciones, como la detecci\u00f3n de nivel de l\u00edquido a trav\u00e9s de recipientes no met\u00e1licos.<\/p>\n<p><strong>Caracter\u00edsticas principales:<\/strong> Capacidad para detectar objetos a trav\u00e9s de paredes no met\u00e1licas<\/p>\n<p><strong>Limitaciones:<\/strong> Susceptible a interferencias de humedad y vapores densos<\/p>\n<p><strong>Aplicaciones:<\/strong> Uso generalizado en detecci\u00f3n de nivel y detecci\u00f3n de corto alcance de materiales transparentes<\/p>\n<p><strong>Durabilidad:<\/strong> Larga vida \u00fatil gracias a la ausencia de desgaste mec\u00e1nico.<\/p>\n<h2>Configuraciones y aplicaciones de los sensores<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-10574\" src=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Sensor-Configurations.webp\" alt=\"Sensor Configurations\" width=\"686\" height=\"386\" srcset=\"https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Sensor-Configurations.webp 800w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Sensor-Configurations-300x169.webp 300w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Sensor-Configurations-768x432.webp 768w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Sensor-Configurations-18x10.webp 18w, https:\/\/test.viox.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Sensor-Configurations-600x338.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 686px) 100vw, 686px\" \/><\/p>\n<p>Tanto los sensores inductivos como los capacitivos ofrecen varias configuraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones industriales. Estos sensores pueden ser apantallados o no apantallados; los apantallados permiten el montaje empotrado y los no apantallados ofrecen una mayor \u00e1rea de detecci\u00f3n. Est\u00e1n disponibles en configuraciones normalmente abiertas o normalmente cerradas, as\u00ed como en tipos de salida NPN o PNP para compatibilidad con diferentes sistemas de control.<\/p>\n<p>Los sensores inductivos son especialmente \u00fatiles en aplicaciones de detecci\u00f3n de metales, como la detecci\u00f3n de tapas de contenedores en l\u00edneas de producci\u00f3n, mientras que los sensores capacitivos destacan en tareas de detecci\u00f3n de nivel, como la supervisi\u00f3n de niveles de l\u00edquido a trav\u00e9s de botellas de pl\u00e1stico. La elecci\u00f3n entre estos tipos de sensores depende del material espec\u00edfico que se desee detectar, las condiciones ambientales y el rango de detecci\u00f3n necesario para la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/test.viox.com\/es\/4-wire-proximity-sensor-wiring-diagram\/\">https:\/\/test.viox.com\/4-wire-proximity-sensor-wiring-diagram\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/test.viox.com\/es\/npn-vs-pnp-proximity-sensors\/\">https:\/\/test.viox.com\/npn-vs-pnp-proximity-sensors\/<\/a><\/p>\n<h2>Comparaci\u00f3n entre inductivo y capacitivo<\/h2>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Caracter\u00edstica<\/th>\n<th>Sensores inductivos<\/th>\n<th>Sensores capacitivos<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Rango de detecci\u00f3n<\/td>\n<td>Relativamente bajo, hasta 80 mm<\/td>\n<td>Variable, puede detectar a trav\u00e9s de paredes no met\u00e1licas<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Materiales detectables<\/td>\n<td>Principalmente objetos met\u00e1licos<\/td>\n<td>Amplia gama que incluye metales, pl\u00e1sticos, l\u00edquidos, vidrio, madera<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Resistencia medioambiental<\/td>\n<td>Resistente a golpes, vibraciones y polvo<\/td>\n<td>Alterable por la humedad y los vapores densos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Frecuencia De Conmutaci\u00f3n<\/td>\n<td>Alta, adecuada para aplicaciones de alta velocidad<\/td>\n<td>No especificado, pero generalmente inferior al inductivo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Desgaste<\/td>\n<td>Sin piezas m\u00f3viles, resistente al desgaste<\/td>\n<td>Ausencia de desgaste mec\u00e1nico, larga vida \u00fatil<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Aplicaciones espec\u00edficas<\/td>\n<td>Detecci\u00f3n de metales, recuento de piezas a alta velocidad<\/td>\n<td>Detecci\u00f3n de nivel, detecci\u00f3n de material transparente<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Detecci\u00f3n a trav\u00e9s de la pared<\/td>\n<td>No es posible<\/td>\n<td>Puede detectar objetos a trav\u00e9s de barreras no met\u00e1licas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Los sensores inductivos destacan en escenarios de detecci\u00f3n de metales, ofreciendo alta precisi\u00f3n y fiabilidad en entornos industriales dif\u00edciles. Su capacidad para resistir golpes, vibraciones y polvo los hace ideales para aplicaciones en l\u00edneas de fabricaci\u00f3n en las que es necesario detectar objetos met\u00e1licos a altas velocidades.<\/p>\n<p>Los sensores capacitivos, por su parte, ofrecen una mayor versatilidad en la detecci\u00f3n de materiales. Su capacidad \u00fanica para detectar niveles a trav\u00e9s de recipientes no met\u00e1licos los hace especialmente \u00fatiles en aplicaciones de control de nivel de l\u00edquidos, como la detecci\u00f3n de niveles de llenado en botellas de pl\u00e1stico. Sin embargo, su sensibilidad a factores ambientales como la humedad y los vapores densos requiere una cuidadosa consideraci\u00f3n durante su aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Ambos tipos de sensores pueden configurarse como normalmente abiertos o normalmente cerrados, y con salidas NPN o PNP, lo que permite flexibilidad en la integraci\u00f3n con diversos sistemas de control. La elecci\u00f3n entre sensores inductivos y capacitivos depende en \u00faltima instancia de los requisitos espec\u00edficos de la aplicaci\u00f3n, incluido el tipo de material que se va a detectar, el entorno operativo y el rango de detecci\u00f3n deseado.<\/p>\n<\/article>\n<article>\n<h2>Impacto medioambiental en el rendimiento de los sensores<\/h2>\n<p>Los factores ambientales influyen considerablemente en el rendimiento de los sensores, sobre todo de los inductivos y capacitivos utilizados en la automatizaci\u00f3n industrial. Las fluctuaciones de temperatura, los niveles de humedad y las interferencias electromagn\u00e9ticas pueden afectar a la precisi\u00f3n y fiabilidad de los sensores. Para obtener un rendimiento \u00f3ptimo, los sensores deben instalarse en entornos con niveles de luz que oscilen entre 100 y 1000 LUX.<\/p>\n<p>Los sensores inductivos suelen ser m\u00e1s robustos frente a los factores ambientales, ya que mantienen la precisi\u00f3n en condiciones duras con polvo, vibraciones y variaciones de temperatura. Los sensores capacitivos, aunque vers\u00e1tiles, son m\u00e1s susceptibles a los cambios ambientales, especialmente la humedad y los vapores densos, que pueden alterar su capacidad de detecci\u00f3n. Para mitigar estos efectos, la calibraci\u00f3n peri\u00f3dica, el filtrado de datos y las t\u00e9cnicas de fusi\u00f3n de sensores son esenciales para mantener la precisi\u00f3n en condiciones ambientales variables. Adem\u00e1s, elegir el tipo de sensor adecuado para unas condiciones ambientales espec\u00edficas es crucial para optimizar el rendimiento y garantizar una detecci\u00f3n fiable en aplicaciones industriales.<\/p>\n<h2 class=\"w-full whitespace-pre-wrap break-words default font-display text-3xl font-regular text-textMain dark:text-textMainDark selection:bg-super\/50 selection:text-textMain dark:selection:bg-superDuper\/10 dark:selection:text-superDark\"><span class=\"rounded-md duration-150\">Distinciones visuales de los sensores<\/span><\/h2>\n<p>Los sensores inductivos y capacitivos, aunque similares en sus capacidades de detecci\u00f3n sin contacto, tienen caracter\u00edsticas visuales distintas que pueden ayudar a su identificaci\u00f3n. Estas son las principales diferencias visuales entre estos dos tipos de sensores:<\/p>\n<ul class=\"marker:text-textOff list-disc pl-8\">\n<li>Material de la carcasa: Los sensores inductivos suelen tener carcasas met\u00e1licas, a menudo de acero inoxidable o lat\u00f3n niquelado, para resistir entornos industriales dif\u00edciles.<\/li>\n<li>Superficie de detecci\u00f3n: Los sensores capacitivos suelen tener una superficie de detecci\u00f3n m\u00e1s grande y plana, mientras que los inductivos pueden tener un \u00e1rea de detecci\u00f3n m\u00e1s peque\u00f1a y focalizada.<\/li>\n<li>Luces indicadoras: Ambos tipos suelen incluir indicadores LED, pero su ubicaci\u00f3n y color pueden variar seg\u00fan el fabricante y el modelo.<\/li>\n<li>Tama\u00f1o y forma: Los sensores inductivos suelen ser m\u00e1s compactos y cil\u00edndricos, mientras que los capacitivos pueden tener diversas formas, incluidos dise\u00f1os rectangulares o planos.<\/li>\n<li>Opciones de montaje: Los sensores inductivos suelen estar dise\u00f1ados para montaje empotrado en superficies met\u00e1licas, mientras que los sensores capacitivos pueden ofrecer opciones de montaje m\u00e1s flexibles debido a su capacidad de detecci\u00f3n a trav\u00e9s de materiales no met\u00e1licos.<\/li>\n<li>Tipos de conectores: Los tipos de conexi\u00f3n el\u00e9ctrica pueden variar, ya que los sensores inductivos suelen contar con conectores industriales estandarizados y los capacitivos ofrecen potencialmente una gama m\u00e1s amplia de opciones de conexi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/article>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Inductive and capacitive sensors are essential components in industrial automation, each designed for specific detection tasks based on their unique operating principles. Inductive sensors are ideal for detecting metallic objects by generating an electromagnetic field, while capacitive sensors can detect a wide range of materials, including non-metallic ones, by sensing changes in capacitance within an [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":10576,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-10568","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10568","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10568"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10568\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10576"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10568"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10568"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/test.viox.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10568"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}